En documentos de 938 aparece citada como la torre de la Guardia a la torre que está situada sobre una pequeña colina de la población. Fue posesión del obispo de Barcelona a partir del siglo X. Se cree que el lugar estuvo ocupado con anterioridad por los sarracenos ya que se encontraron restos de cerámica árabe en su interior.

En el 1032, el obispo Guadall cedió el castillo de Banyeres a Mir Llop Sanç. Aunque siguió siendo un feudo del obispado, el castillo siguió en manos de los descendientes de Llop hasta que en 1371 pasó a ser patrimonio real.

En el término actual existió un antiguo priorato benedictino que dependía de la abadía de Ripoll. Fue fundado a principios del siglo XII y alcanzó su máximo esplendor entre los siglos XIII y XIV. En 1559 los bienes de este priorato quedaron unidos a los del colegio de benedictinos de Lérida y más tarde a Sant Pau del Camp. El priorato se disolvió definitivamente en 1835.

El pueblo situado en una pequeña colina coronada por la torre de Banyeres a 173 msnm, es el punto más alto del municipio, en su mayoria con un terreno llano y fertil. Unos kilometros al norte del municipio se encuentra la serralada prelitoral Catalana, con altitudes entre 400 y 700 msnm, mientras que al sur se encuentra la serralada litoral, con altitudes entre 250 y 400 msnm. El municipio de Banyeres también esta regulado termicamente por el mar Mediterráneo, que envia vientos frescos en verano (marinadas)